Un passeig pel recinte de la Ciutadella és imprescindible per a tot aquell que visiti Roses. Declarada conjunt històric-artístic al 1961, la Ciutadella reuneix restes de diferents èpoques i ocupacions. La fortificació militar, amb la monumental Porta de Mar, és un recinte de 131.480 m2 d'estil renaixentista que va ser construït al 1543. El seu interior constitueix un important jaciment arqueològic en el que es troben les restes de la ciutat grega de Rhode, fundada el 776 a.C. pels Rodis; el barri helenístic, que va viure el seu moment de màxima prosperitat en el segkes IV i III a.C; la villa romana, datada entre els segles II a.C. i VI d.C.; el monestir romànic-llombard de Santa Maria, del segle XI, i les toballes del segle XIX.

Habitada des de temps remots, Roses té un dels itineraris megalítics més complets i impressionants de la Costa Brava. Tres grans dòlmens conserven el record dels seus primers pobladors: la Creu d'en Cobertella (3000-2700 a.C.), el Llit de la Generala (3200 a.C.) i el Cap de l'Home. El dolmen de la Creu d'en Cobertella, que és el més gran de Catalunya, data del Neolític i va ser declarat monument històric-artístic el març de 1964. Disposa d'una gran galeria, coberta per una llosa de quatre tonelades, que té les següents mides: 5,20 m de longitud, 2,45 m d'ample i 2,14 m d'altura. En el recorregut pels orígens del municipi també es troben els dos menhirs de la Casa Cremada, que daten del cuart o tercer mileni a.C; la cista de la Casa Cremada, que habia tingut un ús funerari, com els dòlmens, i la cova-dòlmen del Rec de la Cuana, datada en el 2500 a.C.